Die ältesten Teile der Burg stammen aus dem Jahr 1093. Das prächtige Mauerwerk wurde 1204 begonnen. Der runde Burgfried, von William Marshall erbaut, dominiert mit 30m Höhe die Burg. Geburtsort von Henry VII.
Lage: Main Street, Pembroke SA71 4LA (in Pembroke am westlichen Ende der Hauptstraße)
Link: pembroke-castle.co.uk